
Arnsberg, en français Arensberg, est une ville de Rhénanie-du-Nord-Westphalie en Allemagne.
Elle se trouve au Nord-Est du Sauerland, dans la vallée de la Ruhr. 76 330 personnes y habitent (2005). Elle fait partie du Haut-Sauerland, dans le district d'Arnsberg.
La rivière Ruhr fait un méandre dans le sud de la vieille ville d'Arnsberg. La ville est presque complètement encerclée par des forêts, dans le nord se trouve le parc d'« Arnsberger Wald ». La route principale, pour atteindre Arnsberg, est l'autoroute fédérale 46. Elle relie Arnsberg à Brilon dans l'est et (utilisant l'autoroute 445) à Werl dans l'ouest.
Arnsberg a été mentionnée la première fois en 789 en tant qu'élément de l'abbaye de Werden. Arnsberg a été construite par les comtes de Werl au XIe siècle. Ils y ont construit un château dont les ruines peuvent encore être visitées et sont de temps en temps employés pour des célébrations publiques. Il a été complètement détruit durant la guerre de Sept Ans en 1769.
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