
Altensteig est une ville de Bade-Wurtemberg (Allemagne), située dans l'arrondissement de Calw, dans l'aire urbaine Nordschwarzwald, dans le district de Karlsruhe, sur les contreforts de la Forêt-Noire. Distante de 49 kilomètres de Stuttgart et de 33 kilomètres de Baden-Baden, elle est traversée par la rivière Nagold.
La ville est divisée en neuf quartiers : Altensteig, Altensteigdorf, Berneck, Garrweiler, Hornberg, Spielberg, Überberg, Walddorf mit Monhardt et Wart.
Altensteig fait partie de l'arrondissement de Calw, dans le land de Bade-Wurtemberg. En 2008, la ville comptait 11 104 habitants.
Parmi les monuments emblématiques de la cité figurent le château et l'église évangélique.
Altensteig est jumelée avec la commune française de Bourg-Saint-Maurice.
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