Au début, tous les robots sont en attente d’un signal pour commencer. Tout en dansant, ils sont constamment en synchronisation ensemble.
Si un robot est à la traîne, ils l’attendront et celui-ci accélèrera. Lorsque l’ingénieur supprime un robot de la chorégraphie, les autres continuent à danser. Quand il se lève à nouveau et reprend sa danse, il demande aux autres une position de départ. Il recommence à danser et se synchronise.
Cet ouvrage est le fruit de la collaboration entre le Laboratoire de systèmes non linéaires au MIT (http://web.mit.edu/nsl/www/) et Aldebaran Robotics.
