Agressions de policiers : que prévoit la loi ?

Dimanche soir, le président honoraire du tribunal de première instance de Bruxelles, Luc Hennart, affirmait qu'il n'y a jamais d'impunité lorsqu'un policier était victime d'une agression, même lorsque l'auteur des faits est relâché. Qu'en est-il vraiment ? Que prévoit la loi ?