La première rencontre entre les deux nations, en avril 1963, a vu la Belgique signer sa seule et unique victoire contre le Brésil. Grâce à un triplé de Jacques Stockman, un but du jeune Paul Van Himst, 19 ans à peine, et un contre son camp de Quarentinha, la Belgique entraînée par Constant Vanden Stock s'était largement imposée en amical à Bruxelles (5-1). Depuis lors, la Belgique s'est toujours inclinée. En juin 1965, les Diables ont perdu 5-0 en amical à Rio de Janeiro après notamment un triplé de Pelé. Toujours en amical, la Belgique de Guy Thys a perdu à Anvers (1-2) en octobre 1988. Lei Cleijsters avait marqué le seul but belge. Le dernier match, en huitièmes de finales du Mondial 2002, reste un souvenir douloureux pour beaucoup. En effet, Marc Wilmots pensait avoir ouvert le score de la tête avant que l'arbitre de la rencontre, le Jamaïcain Peter Prendergast, n'annule le but de manière incompréhensible. Finalement vainqueurs 2-0 grâce à Rivaldo et Ronaldo, les Brésiliens avaient ensuite été sacrés champions du monde. En finale, l'équipe de Luiz Felipe Scolari avait pris la mesure de l'Allemagne (2-0).
Les confrontations entre le Brésil et la Belgique:
1. 24/04/1963 à Bruxelles - amical Belgique - Brésil5 - 1 buts Belgique: Stockman (3e, 21e et 56e), Paul Van Himst (13e), Altair Gomez (14e c.s.c.) Brésil: Quarentinha (41e)
2. 02/06/1965 à Rio de Janeiro (Bré) - amical Brésil - Belgique5 - 0 buts Brésil: Pelé (49e, 64e, 70e), Flavio Almeida da Fonseca (75e), Rinaldo Amorim (80e)
3. 12/10/1988 à Anvers - amical Belgique - Brésil1 - 2 buts Belgique: Clijsters (64e) Brésil: Giovanni (24e, 39e)
4. 17/06/2002 à Kobe (Jap) - 8e de finale de la Coupe du monde Brésil - Belgique 2 - 0 buts Brésil: Rivaldo (67e), Ronaldo (87e)