Peut-on brûler un feu rouge pour laisser passer une ambulance?

Vanille nous a partagé sa mésaventure : elle patientait au feu rouge dans sa voiture, quand tout à coup, elle a entendu les sirènes d’une ambulance. Pour la laisser passer, elle a donc redémarré et brûlé le feu rouge. Vanille s’est alors rendue compte qu’une voiture de police était stationnée juste à côté. Depuis, elle a peur de recevoir une contravention et se demande si elle était vraiment en tort ?