Ai-je le droit de promener mon chien sans laisse en forêt ?

Maxime a profité du grand air il y a quelques jours. Une balade en forêt avec son chien. Il en a profité pour le laisser courir et se dépenser. Une promeneuse lui a fait remarquer que son chien avait fait peur à ses enfants parce qu’il n’était pas tenu en laisse. Est-ce vraiment obligatoire, Justine ? Que dit la loi ?