Pourquoi dois-je payer une taxe de mise en circulation pour un véhicule d'occasion ?

Paul a appuyé sur le bouton orange Alertez-nous: il s’interroge sur la taxe de mise en circulation. Quand il achète un véhicule d’occasion, il doit payer cet impôt, mais il ne comprend pas pourquoi. Pourquoi devrait-on payer une taxe de “mise en circulation” si le véhicule roule déjà ?