C'est quoi un caucus? Quelle différence avec une primaire?

Ce lundi, c'est une première grande étape dans la course à la Maison Blanche aux États-Unis. Car c'est aujourd'hui que s'ouvrent les caucus dans l'état de l'Iowa qui donne le coup d'envoi de cette année électorale et de cette élection qui arrive déjà dans 10 mois.