Quand les camions peuvent-ils nous dépasser sur autoroutes ?

Alain et Florian nous ont écrit sur le bouton orange Alertez-nous pour évoquer des situations qu'ils vivent, quotidiennement sur nos routes. Ils les ont dépassés par des poids lourds sur autoroute à des endroits (qu'ils estiment) pas tout à fait appropriés. Que dit le code de la route ?